Não há referências do uso da toalha de mesa entre os antigos gregos, tendo estreado entre os romanos por volta do século I dC..¹ Diferentemente das atuais, assemelhavam-se a tapetes, eram grossas e pesadas, eram denominadas mantele ou mantille. Embelezavam o ambiente, absorviam os líquidos e amorteciam ruídos.

Uma única passagem na Bíblia cita uma toalha para o corpo. Trata-se da passagem que na tradição católica chama-se Lavapés, o momento em que Jesus, antes da Última Ceia lava os pés dos apóstolos se os enxuga com uma toalha (Jo; 13).

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¹"Grande enciclopedia illustratta della gastronomia" - Milão - Selezione dal Reader's Digest